发明名称 |
物品运送设备 |
摘要 |
提供一种能够事先防止物品运送台车和干涉物的干涉的物品运送设备。设置有为了检测干涉物的位置而设置于地上侧的位置检测装置(19)、基于来自位置检测装置(19)的干涉物的位置信息以及物品运送台车(1)的行进位置信息若从物品运送台车(1)到干涉物的距离为预先设定的低速用距离以下则对物品运送台车(1)发送减速指令的外部管理装置(H3),将设置于物品运送台车(1)的台车侧行进控制装置(H1)构成为,若在将目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从外部管理装置(H3)发出减速指令,则将目标行进速度从通常行进速度设定变更为比该通常行进速度低速的减速行进速度。 |
申请公布号 |
CN103373592B |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201310122369.5 |
申请日期 |
2013.04.10 |
申请人 |
株式会社大福 |
发明人 |
辻本方则;原义正;高川夏生;毬山利贞;窪田耕儿 |
分类号 |
B65G43/10(2006.01)I;B65G37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G43/10(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
李婷;杨楷 |
主权项 |
一种物品运送设备,具备:物品运送台车,能够利用行进驱动装置的动作而沿遍及多个物品移载部位的行进路径行进;地上侧行进控制装置,对所述物品运送台车发出行进指令;台车侧行进控制装置,配备于所述物品运送台车,基于检测该物品运送台车的行进位置的行进位置检测装置的检测信息而控制所述行进驱动装置的动作;在此,所述台车侧行进控制装置构成为,基于由所述行进位置检测装置检测到的行进位置信息和来自所述地上侧行进控制装置的行进指令信息,控制所述行进驱动装置的动作,使得所述物品运送台车沿所述行进路径向目标行进位置以目标行进速度行进,所述物品运送设备的特征在于,设置有:位置检测装置,为了检测干涉物的位置而设置在地上侧,所述干涉物存在于包含设定了所述行进路径的区域的检测对象区域;外部管理装置,基于来自所述位置检测装置的干涉物的位置信息以及所述物品运送台车的行进位置信息,若为干涉物相对于所述物品运送台车的位置包含于低速用区域的状态,则向所述物品运送台车发出减速指令,所述低速用区域以所述物品运送台车的位置为基准而被预先设定,所述台车侧行进控制装置构成为,如果在将所述目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从所述外部管理装置发出所述减速指令,则将所述目标行进速度从所述通常行进速度设定变更为比该通常行进速度低速的减速行进速度。 |
地址 |
日本大阪府大阪市 |