一种装配机械、装配方法及用于装配印刷电路板的拾放机

摘要

一种装配机械包括若干个轨道模块，各个轨道模块包括一部分轨道，若干个轨道模块可连接形成连续迂回轨道，连续迂回轨道用于容置配料头，该配料头用于绕连续迂回轨道转动，并至少部分地装配未成品。该机器包括附接至该连续迂回轨道的第一长度上的第一送料模块，用于将元件送至该配料头，以及附接至该连续迂回轨道的第二长度上的第一布置模块，用于容置未成品。该配料头用于将元件放置在未成品上。该装配机械通过附接或移除若干个轨道模块、该第一送料模块以及该第一布置模块中的一个或多个来重构。

主权项

一种装配机械，包括：若干个轨道模块，各个轨道模块包括一部分轨道，所述若干个轨道模块可连接形成连续迂回轨道，所述连续迂回轨道用于容置配料头，所述配料头用于绕所述连续迂回轨道转动，并至少部分地装配未成品；附接于所述连续迂回轨道的第一长度的第一送料模块，用于将元件送至所述配料头；以及附接于所述连续迂回轨道的第二长度的第一布置模块，用于容置未成品，其中所述配料头用于将元件放置在未成品上；其特征在于，所述装配机械通过附加或移除若干个轨道模块、第一送料模块以及第一布置模块中的一个或多个来重构，所述连续迂回轨道用于在具有1至N个配料头之间运行，其中N为物理安装在所述连续迂回轨道上的配料头的最大数量。