带输入轴承的波动齿轮单元

摘要

波动齿轮单元(1)的输入轴(2)利用第一输入轴承(3)、第二输入轴承(4)进行在中心轴线(1a)的方向上的定位。第一输入轴承侧的第一单元端板(5)是使由铁类材料构成的轴承外壳构件(22)与由轻量材料构成的端板主体构件(21)一体化后形成的复合构件。第二输入轴承侧的第二单元端板(6)与刚性内齿齿轮(13)一体化，其是使由轻量材料构成的第二构件(26)与由轻量材料构成的第一构件(25)一体化后形成的复合构件。第一构件(25)包括第二单元端板(6)的端板主体部分(25a)和刚性内齿齿轮(13)的齿轮主体部分(25b)，第二构件(26)包括第二单元端板(6)的轴承外壳部分(26a)和刚性内齿齿轮(13)的齿部形成部分(26b)。能实现轻量的波动齿轮单元。

主权项

一种带输入轴承的波动齿轮单元，包括：输入轴；第一单元端板，该第一单元端板通过第一输入轴承将所述输入轴的一方的第一轴端部支承成能自由旋转的状态；第二单元端板，该第二单元端板通过第二输入轴承将所述输入轴的另一方的第二轴端部支承成能自由旋转的状态；以及波动齿轮机构，该波动齿轮机构具有波动发生器、可挠性外齿齿轮及刚性内齿齿轮，并配置于所述第一单元端板与所述第二单元端板之间，其中所述波动发生器与所述输入轴一体旋转，所述可挠性外齿齿轮因所述波动发生器而挠曲成非圆形，所述刚性内齿齿轮与所述可挠性外齿齿轮局部啮合，其特征在于，所述第一单元端板是使支承所述第一输入轴承的圆环状的第一轴承外壳构件与第一端板主体构件一体化后形成的第一复合构件，所述第二单元端板是使支承所述第二输入轴承的圆环状的第二轴承外壳构件与第二端板主体构件一体化后形成的第二复合构件，所述第一轴承外壳构件及所述第二轴承外壳构件由铁类材料形成，所述第一端板主体构件及所述第二端板主体构件由比所述铁类材料轻的轻量材料形成。