一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法

摘要

本发明涉及一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法，它包括工作台，设置在工作台两端的母瓶移入传送带和子瓶移出传送带，设置在工作台第三端的母瓶移出传送带和子瓶移入传送带，设置在工作台上且位于母瓶移入传送带和母瓶移出传送带的中心线交点处的母瓶输送机构，设置在工作台上且位于子瓶移入传送带和子瓶移出传送带的中心线交点处的子瓶输送机构，分别设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第四端的开盖机构和合盖机构及设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第三端的移植机构。它还包括设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构之间的取苗机构，设置在取苗机构和移植机构之间的筛理机构及紧固连接在移植机构一端且位于母瓶输送机构上方的断根机构。

主权项

一种基于激光切割的组培苗快速移植机，它包括：一工作台，一对称设置在所述工作台两端的母瓶移入传送带和子瓶移出传送带，一对称设置在所述工作台第三端的母瓶移出传送带和子瓶移入传送带，一转动设置在所述工作台上且位于所述母瓶移入传送带和母瓶移出传送带的中心线交点处的母瓶输送机构，一转动设置在所述工作台上且位于所述子瓶移入传送带和子瓶移出传送带的中心线交点处的子瓶输送机构，一分别紧固设置在所述母瓶输送机构和子瓶输送机构第四端的开盖机构和合盖机构、一紧固设置在所述母瓶输送机构和子瓶输送机构第三端的移植机构以及一紧固连接在所述移植机构一端且位于所述母瓶输送机构上方的断根机构；其特征在于：它还包括一紧固设置在所述母瓶输送机构和子瓶输送机构之间的取苗机构以及一设置在所述取苗机构和移植机构之间的筛理机构；其中，所述取苗机构包括一支架、一3自由度直角坐标机械臂、一相机、一第一连接板、一取苗手爪和一激光器；所述支架紧固连接在母瓶输送机构和子瓶输送机构之间的工作台上表面，所述3自由度直角坐标机械臂的x轴水平紧固连接所述支架的上边框，y轴与x轴垂直且可沿x轴左右移动，z轴同时垂直于x轴和y轴，且z轴既可上下移动又可沿y轴前后移动；所述相机垂直紧固连接y轴一端的下侧且所述相机与z轴同侧，所述第一连接板水平紧固连接z轴的下端；所述取苗手爪垂直紧固连接在所述第一连接板靠近所述母瓶输送机构的一端下侧，所述激光器紧固连接在所述第一连接板的另一端下侧；所述断根机构包括一连接架、一气缸、一第二连接板、一切刀和一电机一；所述连接架的一侧竖直紧固连接所述移植机构与所述母瓶输送机构相邻的支架的杆上，所述连接架的顶部紧固连接所述气缸，所述气缸的伸缩端紧固连接所述第二连接板，所述第二连接板上转动连接所述切刀，所述切刀的转轴连接所述电机一的输出轴，所述电机一紧固设置在所述第二连接板上；所述切刀位于所述母瓶输送机构的上方。