一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法

摘要

本发明提供一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法，该方法包括依次进行的供料工序、送料工序和上料工序；其中供料工序是指将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送到出料口；送料工序是指逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工序；上料工序是指将已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模对应的行/列中。本发明的自动铺贴方法稳定性高，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。该方法可实现马赛克颗粒的自动排序供料、自动送料、自动上料和根据预设图案自动排版等功能，从而代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

主权项

一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法，其特征在于：包括依次进行的供料工序、送料工序和上料工序；其中供料工序是指将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送到出料口；送料工序是指逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工序，所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；上料工序是指将已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模对应的行/列中；所述将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送到出料口是指：将每种颜色对应料仓中的马赛克颗粒传送至极限位置处，再通过推运方式将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒顺序排列送到出料口；其中，极限位置是指马赛克颗粒没有动力驱动而停止传送的位置；所述逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列是指：设定具有内格的料盒，所述内格数量与马赛克胎模的列/行的数目相同；通过推送的方式将需要的马赛克颗粒从相应颜色的出料口中按预设位置逐粒推入对应的料盒内格中进行马赛克颗粒的收集，将马赛克颗粒全部收集在料盒内实现马赛克颗粒按照预先设定的排序形成整行/列；在每粒马赛克颗粒推送前，对每个推送的位置、每个出料口的位置和需装填的每个料盒内格进行同一水平线的定位控制。