一种能上下楼梯的轮椅

摘要

本发明公开了一种能上下楼梯的轮椅，包括轮架，轮架顶面设有座椅，轮架包括两个水平平行设置的条形支架，两个条形支架内侧设有连接架且连接架的两端分别与条形支架连接，条形支架的前后两端外侧分别设有用于行走的电动行走轮，条形支架前后两端的下表面上分别设有竖直向下延伸的机架腿，两个机架腿之间还设有与条形支架平行的楼梯爬行装置，楼梯爬行装置的前后两端设有弹性连接体且分别与机架腿连接，楼梯爬行装置沿前后方向设有多个用于爬行楼梯的爬梯轮，爬梯轮的最低点高于电动行走轮的最低点。本发明结构简单，操作方便，制作成本低廉，能够平稳的上下楼梯，稳定性好，能防止轮椅翻覆，同时还具有攀爬效率高的优点。

主权项

一种能上下楼梯的轮椅，包括轮架，轮架顶面设有座椅，其特征在于：所述轮架包括两个水平平行设置的条形支架，两个所述条形支架内侧设有连接架且连接架的两端分别与所述条形支架连接，所述条形支架的前后两端外侧分别设有用于行走的电动行走轮，所述条形支架前后两端的下表面上分别设有竖直向下延伸的机架腿，两个所述机架腿之间还设有与所述条形支架平行的楼梯爬行装置，楼梯爬行装置的前后两端设有弹性连接体且分别与所述机架腿连接，所述楼梯爬行装置沿前后方向设有多个用于爬行楼梯的爬梯轮，爬梯轮的最低点高于所述电动行走轮的最低点；楼梯爬行装置包括多个长度沿前后方向且沿同一中心线设置的连接体，相邻两个所述连接体长度方向的端部通过爬梯轮轴沿竖直方向相互铰接连接，相邻的两个所述爬梯轮轴之间设有传动装置Ⅰ且通过传动装置Ⅰ传动配合，所述连接体的铰接端还设有用于限制相邻连接体相邻一端向上转动的挡块，沿所述楼梯爬行装置两侧交错设有多个爬梯轮，且爬梯轮分别安装在爬梯轮轴延伸出连接体的外端部，所述机架腿的末端设有沿所述条形支架长度方向的通孔，所述弹性连接体包括在所述楼梯爬行装置两端的所述连接体上远离相邻所述连接体的一端设有沿所述连接体中心线方向向外延伸且穿过所述通孔的支杆，支杆上套设有与所述支杆滑动配合的套管，所述支杆的末端螺纹连接有用于防止支杆滑出所述套管的螺帽，位于所述套管与所述螺帽之间的支杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与所述套管与所述螺帽连接，套管的外表面沿所述套管径向相对设置有向外延伸且穿过所述通孔内壁的转轴，转轴与所述机架腿转动配合。