发明名称 |
一种基于改进网络流图的多目标跟踪方法 |
摘要 |
本发明提供一种基于改进网络流图的多目标跟踪方法,该方法通过改进了网络流图模型,充分利用了临近目标对的信息,对每条假设轨迹内部的所有关联值求和来构建秩一张量,通过张量迭代确定所有单位向量,把单位向量作为代价消耗,并用匈牙利算法进行二值化处理,得到多目标跟踪的结果,减少了计算时间,提高了目标跟踪准确率。 |
申请公布号 |
CN105957104A |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201610255448.7 |
申请日期 |
2016.04.22 |
申请人 |
广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 |
发明人 |
胡海峰;潘瑜;曹向前;肖翔;顾建权;张伟;胡伟鹏;李昊曦 |
分类号 |
G06T7/20(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/20(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
林丽明 |
主权项 |
一种基于改进网络流图的多目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:用DPM算法在视频的每帧中检测出运动目标,并保留每个运动目标的检测准确率;S2:构建整个视频的改进的网络流图模型,在时间域内计算视频的每帧中相邻运动目标对的关联值;S3:对每个运动目标的每条假设轨迹的所有关联值求和来构建秩一张量,秩一张量的每一元素对应一条轨迹的关联值和;S4:用若干个单位向量相乘近似秩一张量,通过张量迭代确定所有单位向量;S5:把单位向量作为代价消耗,并用匈牙利算法进行二值化处理,得到多目标跟踪的结果。 |
地址 |
528300 广东省佛山市顺德区大良街道办广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 |