一种工件焊接控制系统

摘要

本发明公开了一种工件焊接控制系统，包括：底架、第一托架、第二托架、第三托架、第四托架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、焊接装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，第一托架和第二托架相互配合对第一管件托举；第三托架和第四托架相互配合对第二管件托举；第一驱动装置用于驱动第二托架中的第一滑台运动；第二驱动装置用于驱动第三托架中的第二滑台运动；第三驱动装置用于驱动底架运动；焊接装置用于焊接；第一传感器和第二传感器均用于检测；驱动装置根据第一传感器和第二传感器的监测结果控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置动作。本发明实现了对管件焊接角度的自动调整，有效提高了管件焊接效率。

主权项

一种工件焊接控制系统，其特征在于，包括：底架(1)、第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、焊接装置(14)、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：第一托架(2)包括可转动的第一托台，第二托架(3)包括第一弧形轨道(301)和安装在第一弧形轨道(301)上的第一滑台(302)，第三托架(4)包括第二弧形轨道(401)和安装在第二弧形轨道(401)上的第二滑台(402)，第四托架(5)包括可转动的第二托台；第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)沿直线方向按序排列布置，且第三托架(4)和第四托架(5)固定安装在底架(1)上；第一托台和第一滑台(302)相互配合对第一管件进行托举；第二托台和第二滑台(402)相互配合对第二管件进行托举；第一驱动装置用于驱动第一滑台(302)在第一弧形划过上来回运动；第二驱动装置用于驱动第二滑台(402)在第二弧形滑轨上来回运动；第三驱动装置用于驱动底架(1)沿第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)的排序方向来回运动；焊接装置(14)位于第二托架(3)和第三托架(4)之间用于对接后的第一管件和第二管件进行焊接；第一传感器用于监测第一托台的转动角度；第二传感器用于监测第二托台的转动角度；控制装置分别与第一传感器和第二传感器连接用于获取第一传感器和第二传感器的监测数据；控制装置还分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置(14)连接，控制装置根据第一传感器的监测数据控制第一驱动装置动作，带动第一滑台(302)在第一弧形滑轨上滑动，直至控制装置所获取的第一传感器的监测数据值与其预设的第一阈值相等；控制装置根据第二传感器的监测数据控制第二驱动装置动作，带动第二滑台(402)在第二弧形滑轨上滑动，直至控制装置所获取的第二传感器的监测数据值与其预设的第二阈值相等；当控制装置所获取的第一传感器和第二传感器的监测数据值分别与第一阈值和第二阈值相等时，控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置停止动作，并控制第三驱动装置动作，带动底架(1)向靠近第二滑台(402)的方向运动，使第二管件与第一管件对接；当第二管件与第一管件对接时，控制装置控制焊接装置(14)进行焊接动作。