一种车辆离合器信号的自动识别方法

摘要

本发明公开了一种车辆离合器信号的自动识别方法，包括步骤：S1.数据采集，其步骤包括：S11.以时间T为周期不断地从车辆CAN总线上进行数据采集，记录每次采集的数据集{P_j，u_j，a_j，t_j}；S12.根据最近一次采集数据时的离合电平开关状态进行判断：S2.离合识别，其步骤包括：S21.提取到标准数据集后，继续以T为周期从车辆CAN总线上进行数据采集，记录每次采集的数据集{P_j，u_j，a_j，t_j}；S22.在每次采集到位于标准数据集之后的数据集时，依据采集到的P₀，P_j，a_j，a₀，u_j，m数据，进行一次当前发动机功率传动效率值β的计算；S23.对每次数据采集后计算得到的β进行判断。本发明可避免驾驶行为对离合信号准确性的影响，提高车辆整体控制的准确性和纠正司机驾驶行为。

主权项

一种车辆离合器信号的自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.数据采集，其步骤包括：S11.以时间T为周期不断地从车辆CAN总线上进行数据采集，记录每次采集的数据集{P_j，u_j，a_j，t_j}，其中P_j，u_j，a_j，t_j分别是第j次采集到的发动机输出功率、车速、加速度以及采集时刻数据；在每次采集所述的数据集{P_j，u_j，a_j，t_j}时，记录当前的电平开关状态，记为0或1，所述周期T不小于CAN总线数据更新的周期；S12.根据最近一次采集数据时的离合电平开关状态进行判断：若电平开关状态为0，则将最近一次采集的数据集替换上一次采集的数据集，并返回执行步骤S11；若电平开关状态为1，且上一次采集时的电平开关状态为0，则将上一次采集的数据集提取作为标准数据集，标准数据集记为{P₀，u₀，a₀，t₀}，并执行步骤S2；S2.离合识别，其步骤包括：S21.提取到标准数据集后，继续以T为周期从车辆CAN总线上进行数据采集，记录每次采集的数据集{P_j，u_j，a_j，t_j}；S22.在每次采集到位于标准数据集之后的数据集时，依据采集到的P₀，P_j，a_j，a₀，u_j，m数据，进行一次当前发动机功率传动效率值β的计算，其计算公式为：式中，u代表u₀与u_j的平均速度，m为该车辆的整车质量，η_T为该车辆的机械效率；S23.对每次数据采集后计算得到的β进行判断；若β等于1，再判断此时的离合电平开关状态是否为1，若离合电平开关状态为1，表示离合开关没有被抬起触发；若离合电平开关状态不为1，表示换挡后脚未及时离开离合踏板，车辆发出警告提示音，以及输出离合抬起信号。