| 摘要 |
本分案申请公开了一种适用于机器人越障行走的平台车，包括第一车体、第二车体，第一车体的端部安装有套筒，第二车体的端部安装有升降柱，升降柱套入套筒内，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动，所述的套筒外部安装有一重心调节台，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍，第一车体和第二车体均具有行走系统。通过车体自身相对运动，实现机器人通过平台车在无斜坡的台阶上移动。 |
