下投式风场探测仪及探测方法

摘要

一种下投式风场探测仪及探测方法，包括伞翼系统和控制系统，控制系统悬挂在伞翼系统的负载控制箱里。通过空中下投的方式对随海拔高度变化的工作空域风场进行探测，可实时跟踪变化风场的横向和纵向分布。其中，伞翼系统包括伞翼、操纵绳、伞绳、吊带和负载控制箱。负载控制箱放置控制系统和减振底座腔。控制系统计算得出实时风场信息，并在地面站上实时显示。通过实际探测实验可验证下投式的风场探测仪可对风场进行准确探测，在较短时间内跟踪风场的变化趋势，探测的风向平均绝对误差为3.2°，风速平均绝对误差为0.27m/s，具有较高的精度。

主权项

一种下投式风场探测仪，包括伞翼系统和控制系统；其特征在于：通过空中下投的方式对随海拔高度变化的工作空域风场进行探测，可实时跟踪变化风场的横向和纵向分布；所述的伞翼系统包括：伞翼(1)，和用于操纵伞翼后缘的左右两侧操纵绳(2)，伞翼通过伞绳(3)和吊带(4)与负载控制箱(5)相连，负载控制箱内设置有一个T型隔板(11)，控制系统固定在伞翼系统的负载控制箱里的T型隔板(11)上；所述控制系统包括分别固定在T型隔板(11)上左右两侧的左右两个舵机(13和23)，两个舵机轴上分别通过连轴器(15或25)各安装一个用于拉动伞翼系统操纵绳的载线盘(14或24)，一个舵机驱动器(16或17)与九轴陀螺仪(20)固定在T型隔板(11)一侧的舵机的下方，另一个舵机驱动器(17或16)与气压高度计(21)固定在T型隔板(11)另一侧的舵机的下方，两个舵机驱动器的输出分别对应连接两个舵机中的一个；控制系统中的主控制模块(12)、电源模块(18)与数传模块(19)固定于T型隔板的横隔板外面，主控制模块(12)分别与两个舵机驱动器(16和17)电连接，用于将舵机控制PWM信号传递给舵机驱动器，控制舵机带动载线盘运动；GPS定位采集模块(22)固定在T型隔板的横隔板里面与气压高度计(21)和九轴陀螺仪(20)分别电连接主控制模块的输入端，主控制模块的输出端双向连接数传模块(19)；电源模块为舵机驱动器、主控制模块、数传模块、GPS定位采集模块、气压高度计和九轴陀螺仪提供电源。