一种电缆隧道智能巡检机器人

摘要

一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在于：在电缆隧道中每隔10公里安装有一个通信管理机，用于与所述机器人进行通信；所述机器人采用轮式驱动方式，包含有四个由轮毂电机构成的车轮；所述车轮安装在承载底盘上，在所述承载底盘上安装有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、动力电池组、控制器、测速传感器；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂上分别安装有LED照明灯、热红外成像仪、摄像头；所述第四机械臂上安装有可开合的取电CT、喷头、增压泵、彩色标记液盒；本发明实现对隧道环境各项参数进行全面监控与采集，能够代替人工巡检工作，能够快速的找出线路局部放电的故障。

主权项

一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在于：在电缆隧道中每隔10公里安装有一个通信管理机（1），用于与所述机器人进行通信，并将所述机器人的巡检监测结果传送到电力中心后台管理服务器；所述机器人采用轮式驱动方式，包含有四个由轮毂电机构成的车轮（9）；所述车轮（9）安装在承载底盘（8）上，在所述承载底盘（8）上安装有第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、第三机械臂（4）、第四机械臂（5）、动力电池组（7）、控制器（6）、测速传感器（10）；所述第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、第三机械臂（4）、第四机械臂（5）、动力电池组（7）、测速传感器（10）、车轮（9）均耦接于所述控制器（6）；所述第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、第三机械臂（4）上分别安装有LED照明灯、热红外成像仪、摄像头；所述第四机械臂（5）上安装有可开合的取电CT，所述取电CT用于从电缆上取电为所述机器人提供电能；所述第四机械臂（5）上还安装有喷头、增压泵、彩色标记液盒； 进一步，所述机械臂包含有：第一舵机（11）、第二舵机（12）、第三舵机（13）、第一臂杆（14）、第二臂杆（15）、固定台（16）、固定端子（17）；所述第一舵机（11）与所述第一臂杆（14）和所述固定端子（17）相连，所述第二舵机（12）与所述第一臂杆（14）和所述第二臂杆（15）相连，所述第三舵机（13）与所述第二臂杆（15）和所述固定台（16）相连。