木料抓取架用机械爪

摘要

本发明涉及木料抓取架用机械爪，包括主杆，所述主杆的后端固定有球头，所述主杆的前端前、后两侧分别通过铰接的方式连接有一个介杆，所述介杆的另一端分别通过铰接的方式连接有一支卡爪，所述卡爪的前端内侧面均设有橡胶防滑垫，前侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁杆，所述锁杆上固定有锁柱，后侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁板，所述锁板上设有一条沿锁板的长度方向设置的弧形孔，所述弧形孔的侧部均匀若干与锁柱配合的锁槽。本发明采用卡爪夹在木料的任意部位，配合可调整机械爪位置的外接设备，采用两个夹持卡爪将任何形状、尺寸的木料以任何姿态稳定夹起，简化了夹持设备的数量，提高了夹持灵活性。

主权项

木料抓取架用机械爪，包括主杆，所述主杆的后端固定有球头，其特征在于：所述主杆的前端前、后两侧分别通过铰接的方式连接有一个介杆，所述介杆的另一端分别通过铰接的方式连接有一支卡爪，所述卡爪的前端内侧面均设有橡胶防滑垫，前侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁杆，所述锁杆上固定有锁柱，后侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁板，所述锁板上设有一条沿锁板的长度方向设置的弧形孔，所述弧形孔的侧部均匀若干与锁柱配合的锁槽。