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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausgleichen von Gier- und/oder Wankbewegungen einer Feldspritze (1), mit einer Feldspritze (1) zum Ausbringen von flüssigen Pflanzenschutzmitteln und/oder Düngemitteln aus einem an und/oder in der Feldspritze (1) ausgebildeten Vorratsbehälter mittels Pumpe über ein Spritzgestänge (3) mit Ausbringdüsen. Das Spritzgestänge (3) ist beidseitig der Feldspritze (1) senkrecht zur Fahrtrichtung ausgerichtet. Die Feldspritze (1) ist an eine Landmaschine (2) angehängt oder als selbstfahrende Feldspritze (1) ausgebildet. Es ist Mindestens ein Beschleunigungssensor (4), der an der Feldspritze (1) und/oder am Spritzgestänge (3) angeordnet ist und Bewegungen in mindestens einer Achse erfasst, vorhanden. Dabei sind im Bereich der stirnseitigen Enden des Spritzgestänges (3) jeweils mindestens zwei Druckluftdüsen (5), deren Austrittsöffnungen diametral in einer horizontalen oder vertikalen Achse am Spritzgestänge (3) vorhanden oder daran befestigt. Die Druckluftdüsen (5) sind mit einer Einrichtung zum Erzeugen und Speichern von Druckluft zur Versorgung der Druckluftdüsen mit Druckluft verbunden. In zwischen dem Druckluftspeicher (6) und den Druckluftdüsen (5) ausgebildeten Zuführungen sind jeweils Ventile vorhanden, die den Druckluftdüsen (5) zugeordnet sind. Der mindestens eine Beschleunigungssensor (4) ist mit einer Elektronik (7) verbunden. Die Elektronik (7) steuert die jeweiligen Ventile zur Kompensation von mit dem mindestens einen Beschleunigungssensor (4) erfassten Gier- und/oder Wankbewegungen an. |
