一种主动式经纬仪系统及测量方法

摘要

本发明公开了一种主动式经纬仪系统及测量方法，系统包括信息处理计算机、主动式经纬仪与合作目标，信息处理计算机与主动式经纬仪相连，主动式经纬仪与合作目标光路连接。主动式经纬仪的搜索相机从待测空间搜索合作目标，将搜索图像发送给信息处理计算机进行图像处理，并解算合作目标所处空域的方位俯仰角，待人工确认需要跟踪的合作目标后，系统将搜索得到的合作目标方位俯仰角信息传递给跟踪系统，跟踪系统通过位置闭环将跟踪相机光轴定位到合作目标，两台主动式经纬仪将跟踪图像传送给信息处理计算机，信息处理计算机通过双目交会测量解算出合作目标位置坐标和运行轨迹。本发明跟踪测量合作目标运动快捷高效。

主权项

一种主动式经纬仪系统，其特征在于，包括：信息处理计算机，用于接收主动式经纬仪的图像信息进行图像处理和目标识别，将目标脱靶量信息发送给主动式经纬仪的伺服机构进行伺服反馈控制，并接收主动式经纬仪光电编码器数据进行数据解算，求解合作目标在参考坐标系中的位置坐标；主动式经纬仪，为两台或两台以上，用于主动搜索、识别合作目标，并将搜索识别的信息发送给信息处理计算机；合作目标，采用主动发光式合作目标来增加目标识别的概率，用于主动式经纬仪跟踪相机识别合作目标的十字中心；信息处理计算机与主动式经纬仪相连，主动式经纬仪与合作目标光路连接，经主动式经纬仪的粗跟踪相机定位合作目标的大致位置，精跟踪相机精确定位合作目标，从而获得精确的双目交会测量精度，测量合作目标的运行轨迹。