一种垃圾抓取移动机器人

摘要

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，更具体地说是一种垃圾抓取移动机器人，将垃圾进行抓起并进行运输，运输处理速度快，降低劳动强度，无需人们手动清理，以免使得是人们身体感到不适。万向轮设置在底座的底端，液压缸与下辅助架的下端均设置在底座的上表面，上辅助架的下端安装在下辅助架上，上辅助架的上端与液压缸的顶端相连接，液压缸的上端与电机Ⅰ的输出轴相连接；电机Ⅱ安装在连接架上，连接架连接在液压缸伸缩轴的顶端；转杆的上端与电机Ⅱ的输出轴相连接，转杆的下端固定连接在支撑杆上，卡爪的上端铰接连接在卡爪液压缸的输出轴上，卡爪的中间段通过销轴与支撑杆铰接连接。

主权项

一种垃圾抓取移动机器人，包括万向轮(1)、底座(2)、液压缸(3)、下辅助架(4)、上辅助架(5)、电机Ⅰ(6)、连接架(7)、电机Ⅱ(8)、转杆(9)、支撑杆(10)、卡爪液压缸(11)、卡爪(12)、销轴(13)和卡钉(14)，其特征在于：万向轮(1)设置在底座(2)的底端，液压缸(3)与下辅助架(4)的下端均设置在底座(2)的上表面，并且下辅助架(4)位于液压缸(3)的右侧；上辅助架(5)的下端安装在下辅助架(4)上，上辅助架(5)的上端与液压缸(3)的顶端相连接，液压缸(3)的上端与电机Ⅰ(6)的输出轴相连接，电机Ⅰ(6)安装在上辅助架(5)上；电机Ⅱ(8)安装在连接架(7)上，连接架(7)连接在液压缸(3)伸缩轴的顶端；转杆(9)的上端与电机Ⅱ(8)的输出轴相连接，转杆(9)的下端固定连接在支撑杆(10)上，两个卡爪液压缸(11)分别固定连接在转杆(9)的左右两侧，卡爪(12)的上端铰接连接在卡爪液压缸(11)的输出轴上，卡爪(12)的中间段通过销轴(13)与支撑杆(10)铰接连接，卡钉(14)设置在卡爪(12)的内壁上。