| 摘要 |
Mobile Plattform zur Reinigung einer Oberfläche, umfassend: einen Plattformkörper; eine Bewegungsvorrichtung, die auf dem Plattformkörper angeordnet ist und sich in Kontakt mit der Oberfläche befindet; eine Lichtquelleneinheit, die auf dem Plattformkörper angeordnet ist und ein Abtastlicht bereitstellt, wobei das Abtastlicht aus der Lichtquelleneinheit austritt, die Oberfläche kontaktiert und von der Oberfläche als ein serielles Rückkopplungslicht reflektiert wird; eine erste Sensoreinheit, die auf dem Plattformkörper angeordnet ist, wobei ein größerer Teil des seriellen Rückkopplungslichts in die erste Sensoreinheit eintritt; eine zweite Sensoreinheit, die auf dem Plattformkörper angeordnet ist, wobei ein kleinerer Teil des seriellen Rückkopplungslichts in die zweite Sensoreinheit eintritt; und eine Verarbeitungseinheit, die die erste Sensoreinheit und die zweite Sensoreinheit koppelt. |
