| 摘要 |
본 발명은, 기억된 복수의 작업 명령을, 소정의 위치에서 동작시키는 로봇의 동작 설정 방법, 그 동작 방법을 이용한 로봇, 및 그 로봇의 동작을 설정하기 위한 동작 설정 프로그램에 관한 것이다. 본 실시형태의 로봇은, 작업 툴(30)을 복수의 워크가 설치된 포인트로 이동시켜, 각 워크가 설치된 포인트에서 지정된 처리를 행한다. 포인트열 기억부(16)에는 워크가 설치된 포인트를 기억한다. 작업 명령열 기억부(17)에는 워크가 설치된 포인트에서 실행할 작업 명령을 기억한다. 워크 보정량 기억부(18)에는, 각 포인트에 있어서의 워크 보정량과, 각 워크가 설치된 포인트의 파라미터를 관련시켜서 기억한다. 워크 보정 카운터 기억부(19)에서는, 포인트에 있어서의 워크 보정량을 어느 포인트에 반영시킬지를 나타내는 카운터를 기억한다. |
