一种自动送料装置及其自动送料方法

摘要

本发明公开了一种自动送料装置，包含一对链轮及与该链轮连接的驱动马达；套置在一对链轮上的履带；料盒及与该料盒连接的震动马达。履带外表面间隔设置多个定位凹槽。本发明公开了一种自动送料方法，电子元件置于料盒内，驱动马达驱动链轮和履带转动，震动马达驱动料盒震动使电子元件落入下方的履带表面的定位凹槽内，电子元件随履带运动至贴片机吸取头下方被其取走，履带随链轮继续转动，吸取头继续吸取下一定位凹槽内的电子元件，被取走电子元件的空定位凹槽再次运动到料盒下盛接另一电子元件。本发明能够自动传送电子元件，换料方便，提高了生产效率，成本低廉，环保清洁，提高了电子产品的生产合格率。

主权项

一种自动送料方法，用于自动送料装置，其特征在于，所述的自动送料装置包含：一对链轮（1）及分别与该对所述链轮（1）连接的驱动马达；套置在一对链轮（1）上的履带（2）；料盒（3）及与该料盒（3）连接的震动马达；所述履带（2）外表面间隔设置多个定位凹槽（21）；所述料盒（3）设置在履带（2）上方；所述料盒（3）的下面板设有出料口（31），所述出料口（31）的位置与履带（2）上的定位凹槽（21）的位置对应；送料装置还包含框架（4），框架（4）设置在驱动马达、震动马达的外围，并支撑一对链轮（1）和料盒（3）；所述料盒（3）包含落料板（32）；所述落料板（32）斜置在料盒（3）内，其与料盒（3）的下面板形成夹角；所述落料板（32）的下端设置在出料口（31）的相邻位置；所述的自动送料方法包含以下步骤：步骤1，将电子元件（5）放置在料盒（3）内，将履带（2）套置在一对链轮（1）外；步骤2，打开相应电源开关后，驱动马达驱动一对链轮（1）同向旋转，一对链轮（1）带动履带（2）同向转动；步骤3，震动马达驱动料盒（3）震动，放置在料盒内的电子元件（5）沿着斜置在出料口（31）相邻位置的落料板（32）向下滑动，并通过出料口（31）落入转动到出料口（31）正下方的履带（2）上表面的定位凹槽（21）内；步骤4，定位凹槽（21）内的电子元件（5）随着履带（2）运动，其运动到贴片机吸取头（6）的下方时，贴片机吸取头（6）取走定位凹槽（21）内的电子元件（5）并移动到贴片机上，由贴片机对电子元件（5）进行后续贴片作业；步骤5，链轮（1）在驱动马达的驱动下继续带动履带（2）转动，贴片机吸取头（6）再次移动到履带（2）上方吸取下一个随履带（2）转动到吸取头（6）下方的电子元件（5）；步骤6，电子元件（5）被贴片机吸取头（6）取走后空的定位凹槽21随着履带转动，再次运动到料盒（3）的出料口（31）下方，另一电子元件（5）落入空的定位凹槽（21）中，从而定位凹槽（21）被循环利用。