一种套袋装置

摘要

本发明要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术方案的套袋装置，能够实现包装袋的口朝下套入产品，满足了产品放置在生产线上方的场合的自动化升级需求。通过抓袋器和插袋臂，实现了包装袋自上而下的套入动作，从而解决了产品放置在生产线上方的场合的套袋问题。

主权项

一种套袋装置，包括上袋台、吸袋架、扩袋器，所述上袋台包括：上袋驱动缸、托袋盘和开袋吸盘，所述上袋驱动缸驱动托袋盘上下运动，所述开袋吸盘设置在托袋盘上，所述开袋吸盘的吸盘口朝上；所述吸袋架设置在上袋台上方，所述吸袋架设置有上吸盘，所述上吸盘的吸盘口朝下；所述扩袋器包括左右两只张口臂，所述左右两只张口臂安装在吸袋架上，驱动部件驱动张口臂旋转插入或退出袋口；其特征在于：还包括下插机构和抓袋器；所述下插机构包括下插驱动部件和插袋臂，所述插袋臂由下插驱动部件带动可上下运动；所述抓袋器铰接在插袋臂上，驱动部件驱动抓袋器旋转使袋口朝下。