电动平衡车及控制方法

摘要

本发明提供的一种电动平衡车的控制方法，包括以下步骤：初始化步骤：获取使用者对所述电动平衡车的压力，当所述压力大于设定的阈值时，对控制系统进行初始化，使所述电动平衡车的车架保持水平；操作信息获取步骤：获取所述使用者在所述电动平衡车上的压力分布、所述电动平衡车车架的俯仰角、以及所述电动平衡车的运行速度和加速度；动作控制步骤：结合所述使用者在所述电动平衡车上的压力分布、所述电动平衡车车架的俯仰角、以及所述电动平衡车的运行速度和加速度，获得转弯控制分量和速度控制分量，控制所述电动平衡车的动作。基于本发明电动平衡车的控制方法的电动平衡车的车架为一个，结构简单、可靠性高。

主权项

一种电动平衡车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化步骤：获取使用者对所述电动平衡车的压力，当所述压力大于设定的阈值时，对控制系统进行初始化，使所述电动平衡车的车架保持水平；操作信息获取步骤：获取所述使用者在所述电动平衡车上的压力分布、所述电动平衡车车架的俯仰角、以及所述电动平衡车的运行速度和加速度；动作控制步骤：结合所述使用者在所述电动平衡车上的压力分布、所述电动平衡车车架的俯仰角、以及所述电动平衡车的运行速度和加速度，获得转弯控制分量和速度控制分量，控制所述电动平衡车的动作。