发明名称 |
煤气柜活塞和T挡板的偏移、扭转测量方法和装置 |
摘要 |
本发明提供了一种煤气柜活塞的偏移、扭转测量方法,包括:根据活塞支架顶部设置的N台相机拍摄的第一标记物的图像变化计算出每台相机在光轴垂直方向的第一位移向量;计算由活塞倾斜引起的每台相机在镜头切线方向的第二位移向量;根据第一位移向量与第二位移向量之差,计算得到由活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量;根据第三位移向量,计算得到活塞的水平方向偏移量、垂直方向偏移量以及扭转角。本发明提供了一种精准在线测量煤气柜活塞和T挡板的偏移、扭转的方法和装置,维护人员可以远程实时掌控煤气柜活塞的运行状况。减少了人工进柜测量次数,提高了煤气柜的维护效率,提升了维护作业的安全性。 |
申请公布号 |
CN105953732A |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201610303308.2 |
申请日期 |
2016.05.10 |
申请人 |
中冶南方工程技术有限公司 |
发明人 |
叶理德;蔡炜;欧燕 |
分类号 |
G01B11/02(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 |
代理人 |
程殿军;张瑾 |
主权项 |
一种煤气柜活塞的偏移、扭转测量方法,其特征在于,包括:根据活塞支架顶部设置的N台相机拍摄的第一标记物的图像变化计算出每台相机在光轴垂直方向的第一位移向量Xp<sub>h</sub>;其中,N为大于等于3的整数;所述第一标记物设置在T挡板及其下方支架上;计算由所述活塞倾斜引起的每台相机在镜头切线方向的第二位移向量Xp<sub>h</sub>”;根据所述第一位移向量Xp<sub>h</sub>与所述第二位移向量Xp<sub>h</sub>”之差,计算得到由所述活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量Xp<sub>h</sub>';根据所述第三位移向量Xp<sub>h</sub>',计算得到所述活塞的水平方向偏移量xQ、垂直方向偏移量yQ以及扭转角α。 |
地址 |
430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号 |