输送装置

摘要

本发明涉及在驱动系统中具有与链轮啮合的驱动链条的输送装置。本发明提供一种输送装置，能够不用停止日常运行地、迅速检测出具有链条的驱动系统的异常或故障的产生，在链条产生损坏之前进行处理。其是在驱动系统中具有由驱动用电动机(1)旋转驱动的链轮(8)、以及与该链轮(8)啮合的驱动链条(5)的输送装置，具有运算部(16)，所述运算部基于向驱动用电动机(1)输出的输出电流，求出链轮(8)的输出轴扭矩，并根据该输出轴扭矩、和与驱动链条(5)啮合的链轮(8)的节圆半径增益推定驱动链条(5)的张力。

主权项

一种输送装置，其是在驱动系统中具有由驱动用电动机旋转驱动的链轮、以及与该链轮啮合的驱动链条的输送装置，所述输送装置的特征在于，包括：运算部，所述运算部基于向所述驱动用电动机输出的输出电流，求出所述链轮的输出轴扭矩，并根据该输出轴扭矩、和与所述驱动链条啮合的链轮的节圆半径增益推定所述驱动链条的张力。