发明名称 |
履带式道面自主检测机器人系统及检测方法 |
摘要 |
本发明公开了一种履带式道面自主检测机器人系统,包括履带式机器人和远程监控辅助系统,履带式机器人和远程监控辅助系统之间通过无线通讯方式传输信息,履带式机器人上设有控制系统、无损检测系统和操作机构,操作机构安装在履带式机器人上,无损检测系统和操作机构相连,控制系统和操作机构电连接,控制系统和无损检测系统电连接;无损检测系统包括电阻率仪,操作机构包括伸缩机构,电阻率仪和所述伸缩机构相连。本发明还公开了一种道面检测方法。采用本发明的机器人系统能够实现智能化检测,由于无需人工驾驶,提高了检测安全性和检测数据的准确性;集成多种无损检测传感器于一体,可一次性实现路面及其内部状况的全面评估,检测效率大幅提升,也减少了对道路通行性的影响。 |
申请公布号 |
CN105951569A |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201610347309.7 |
申请日期 |
2016.05.23 |
申请人 |
桂仲成 |
发明人 |
桂仲成 |
分类号 |
E01C23/01(2006.01)I;G01N15/08(2006.01)I;G01N17/00(2006.01)I |
主分类号 |
E01C23/01(2006.01)I |
代理机构 |
北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 |
代理人 |
郭防 |
主权项 |
一种履带式道面自主检测机器人系统,其特征在于,包括履带式机器人(1)和远程监控辅助系统(21),履带式机器人(1)上设有控制系统(20)、无损检测系统(19)和操作机构(3),操作机构(3)安装在履带式机器人(1)上,无损检测系统(19)和操作机构(3)相连,控制系统(20)和操作机构(3)电连接,控制系统(20)和无损检测系统(19)电连接;无损检测系统(19)包括电阻率仪(9),操作机构(3)包括伸缩机构(2),电阻率仪(9)和所述伸缩机构(2)相连;远程监控辅助系统(21)包括控制机柜(18)、操作台(14)和监控屏幕(15),操作台(14)和监控屏幕(15)均和控制机柜(18)电连接;履带式机器人(1)和远程监控辅助系统(21)之间通过无线通讯方式传输信息。 |
地址 |
610036 四川省成都市金牛区蜀蓉路39号1栋1单元3楼3号 |