一种直驱小型旋转扫描测距装置

摘要

本申请一种直驱小型旋转扫描测距装置，包括旋转探测外壳、红外光发射模块、光电测距模块、底部、驱动电机，驱动电机与旋转探测外壳连接，直接驱动旋转探测外壳相对于底部不断旋转，红外光发射模块发出红外探测光，该红外探测光遇到被测物体后被反射，光电测距模块收到反射回的红外探测光，基于飞行时间法计算得到所述直驱小型旋转扫描测距装置与被测物体之间的距离。本申请通过驱动电机直接驱动旋转探测外壳旋转，解决了现有技术占用体积大，旋转不稳定的问题，并且采用飞行时间法计算距离，使得结构设计简单，且可以测到15m处的被测物体。

主权项

一种直驱小型旋转扫描测距装置，包括旋转探测外壳、红外光发射模块、光电测距模块、底部、驱动电机，其中，所述旋转探测外壳位于底部上方，其特征在于，所述驱动电机直接驱动旋转探测外壳相对于底部不断旋转，所述红外光发射模块固定于旋转探测外壳内部，发出红外探测光，所述红外探测光遇到被测物体后被反射，固定于旋转探测外壳内部的光电测距模块收到反射回的红外探测光，基于飞行时间法计算得到所述直驱小型旋转扫描测距装置与被测物体之间的距离。