基于异步到达时间差的双曲线定位方法

摘要

本案涉及一种基于异步到达时间差的双曲线定位方法，包括：设置至少一个具备接收和识别信号的基站；设置至少两个具备接收、发送和识别信号的参考节点；且基站、任意一个参考节点和待定位的目标节点三者不共线；目标节点广播信号；基站和参考节点接收目标节点发出的信号；参考节点在接收到目标节点发出的信号后，向基站发送信号；利用两种信号到达基站的时间差，来计算出目标节点的位置。本案提出的位置测算模型，作为一种室内定位方法，适用于区域内携带目标节点的人/物需要受控制台调配监控的场合；本方法成本低功耗小，系统易搭建、组网，避免了不同基站与参考节点间时间同步的问题，使定位系统更加简单、易扩展，具有很高的能效性。

主权项

一种基于异步到达时间差的双曲线定位方法，其特征在于，包括：设置至少一个具备接收和识别信号的基站；设置至少两个具备接收、发送和识别信号的参考节点；且基站、任意一个参考节点和待定位的目标节点三者不共线；目标节点广播带有自身身份特征的信号；基站和参考节点接收目标节点发出的信号；参考节点在接收到目标节点发出的信号后，向基站发送带有自身身份特征的信号；利用两种信号到达基站的时间差，来计算出目标节点的位置。