一种机器人导航地图生成系统

摘要

本发明公开了一种机器人导航地图生成系统，主控装置设在机器人上，计数模块获取里程计数装置记录的里程数，当机器人行走30mm时发送停止行走信息给驱动装置；计时模块获取机器人停止时间，当机器人停止3s发送驱动信息给驱动装置；数据接收和传送模块获取停止行走信息发送启动信息至拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描；获取驱动信息发送停止信息至拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描；存储模块获得拍摄装置拍摄的三维图像、激光扫描装置扫描的二维坐标，存储三维图像以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70％以上的后一组二维坐标数据，并将存储的三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。

主权项

一种机器人导航地图生成系统，其特征在于，包括：设在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、拍摄三维图像的拍摄装置、进行二维扫描的激光扫描装置，计量机器人行走距离的里程计数装置，还包括：主控装置，所述主控装置设在机器人上，所述主控装置与所述驱动装置、行走执行机构、拍摄装置、激光扫描装置、里程计数装置相连，所述驱动装置与所述行走执行机构连接，所述主控装置包括：计数模块，获取所述里程计数装置记录的机器人行走的里程数，当机器人行走路径达到30mm时，发送停止行走信息给所述驱动装置；计时模块，获取机器人停止行走的时间，当机器人停止行走的时间达到3s时，发送驱动信息给所述驱动装置；数据接收和传送模块，获取所述停止行走信息，并发送启动信息至所述拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描；获取所述驱动信息，并发送停止信息至所述拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描；存储模块，获得所述拍摄装置拍摄的三维图像、所述激光扫描装置扫描的二维坐标，存储所述三维图像，以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70％以上的后一组二维坐标数据，并将存储的所述三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。