基于成像通信的室内精确定位方法的定位系统

摘要

本发明公开了一种基于成像通信的室内精确定位方法的定位系统，方法包括步骤：将LED灯的ID信息经过编码后调制到LED灯的闪烁中；使用定位终端中的摄像头拍摄LED灯形成图片；从图片中，利用成像通信技术得到LED灯的ID；利用LED灯在图片中所成像的位置，LED灯与定位终端之间高度，以及电子罗盘所得的姿态信息，得到摄像头相对LED灯的位置关系，其中，电子罗盘设置在定位终端上；在本地数据库中，查找到所得ID对应的LED灯的位置信息；根据LED灯的位置信息和摄像头相对LED灯的位置信息得到摄像头的位置信息。本发明具有如下优点：定位精度高，成本小，易铺设，不需使用光电二极管，可在智能终端上使用。

主权项

一种基于成像通信的室内精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将LED灯的ID信息经过编码后调制到所述LED灯的闪烁中；S2：使用定位终端中的摄像头拍摄所述LED灯形成图片；S3：从所述图片中，利用成像通信技术得到所述LED灯的ID；S4：利用所述LED灯在所述图片中所成像的位置，所述LED灯与定位终端之间高度，以及电子罗盘所得的姿态信息，得到所述摄像头相对LED灯的位置关系，其中，所述电子罗盘设置在所述定位终端上；S5：在本地数据库中，查找到所得ID对应的所述LED灯的位置信息；以及S6：根据所述LED灯的位置信息和所述摄像头相对所述LED灯的位置信息得到所述摄像头的位置信息。