高地隙可变轮距轴距植保机

摘要

本实用新型公开了一种高地隙可变轮距轴距植保机，包括通过小型回转平台连接的上下车架。动力系统、主变速系统、液压系统、驾驶操作系统，喷药及授粉系统、施肥系统等结构以重心平衡配比原则，围绕回转平台对称布置；下车架主要安装四条可折叠伸缩的支腿，并通过相应轮边传动系统实现机具的行走、转向、轮距及轴距变化、离地间隙及重心高度调整等功能。还公开一种轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。本实用新型结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作容易，作业效率高。轮边传动系统稳定性和操控性好，驱动力大，一机多能，适用于整机方案的需求。

主权项

一种高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，包括上车架及上车架上的配套系统、下车架及配套支腿部件及行驶系统，以及安装在上车架与下车架之间使两者相互旋转的回转平台，每一支腿部件包括平行四边形机构、可弯曲上支腿与可弯曲下支腿，平行四边形机构各边相枢接，其内侧短边固定于下车架外缘，外侧短边连接可弯曲上支腿一端，可弯曲上支腿另一端与可弯曲下支腿枢接，使两者能相对前后运动，可弯曲下支腿连接行驶轮，使得能通过调整平行四边形机构以及可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的角度，来调整行驶轮与下车架在前后、上下、左右各方向的距离；植保机上的驱动系统包括依序连接的发动机、减速箱、差速器、差速半轴、轮边传动系统，轮边传动系统构成3级传动，由差速器的差速半轴传递出来的动力，经位于可变轮距的双平行四边形结构上的第1级传动和位于可弯曲上支腿上的第2级传动，最后经位于可弯曲下支腿的第3级传动通过轮边驱动轴将动力传递至行驶轮，第1级传动、第2级传动、第3级传动分别为万向传动、链轮传动和锥齿传动，植保机轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。