一种大负载零件全自动清洗系统

摘要

本发明提供一种大负载零件全自动清洗系统，包括清洗舱、清洗装置、送料轨道小车、卷帘门、通风设备、过滤加热泵循环系统。清洗舱一侧设置进料门，卷帘门设置于进料门处；清洗装置设置于清洗舱内且远离进料门一端；送料轨道小车沿轨道从清洗舱外侧移动至清洗装置一侧，送料轨道小车上设置翻转大负载零件平台；通风设备设置于清洗舱外部并与清洗舱连接；过滤加热泵循环系统设置于清洗舱外部，通过管道与清洗装置连接，将调节好温度的清洗液输送至清洗装置。本发明提供的系统可自动翻转、旋转清洗平台从而带动大负载零件全自动定位、翻转、连续清洗、漂洗与干燥，工作效率高、节省人力物力。

主权项

一种大负载零件全自动清洗系统，包括清洗舱(2)、清洗装置、送料轨道小车(6)、卷帘门(7)、通风设备(8)、显示设置用户终端(9)、过滤加热泵循环系统(10)，其特征在于，清洗舱(2)一侧设置进料门，卷帘门(7)设置于进料门处；清洗装置设置于清洗舱(2)内且远离进料门一端，包括关节机器人(1)、卡抓(3)、清洗枪、漂洗枪和干燥气枪，卡抓(3)设置于关节机器人(1)的末端法兰上，卡抓(3)上设置清洗枪、漂洗枪和干燥气枪；送料轨道小车(6)沿轨道在清洗舱(2)外侧与清洗装置之间运动，送料轨道小车(6)上设置翻转大负载零件平台；通风设备(8)设置于清洗舱(2)外部并与清洗舱(2)连接；过滤加热泵循环系统(10)设置于清洗舱(2)外部，通过管道与清洗装置连接，将调节好温度的清洗液输送至清洗装置，并将污水滤出清洗舱(2)；显示设置用户终端(9)控制送料轨道小车(6)、清洗装置、卷帘门(7)、通风设备(8)、过滤加热泵循环系统(10)工作；送料轨道小车(6)上设置的翻转大负载零件平台包括随动平台(4)、翻转平台(5)，随动平台(4)下端设置于送料轨道小车(6)上，沿垂直于地面的轴在水平面上旋转；翻转平台(5)下端设置于随动平台(4)上，沿平行于地面的轴翻转；翻转平台(5)包括第一翻转板(15)、耳座、液压缸(17)、支座(19)、第二翻转板(20)，支座(19)下端与随动平台(4)连接；支座(19)上底面相对的两侧分别设置翻转板支撑座，翻转板支撑座上设有旋转轴通孔；支座(19)上底面与旋转轴通孔连线垂直的两端分别设有耳座基座；耳座分为左耳座和右耳座，分别设置于耳座基座上；第一翻转板(15)和第二翻转板(20)一端通过旋转轴(21)与翻转板支撑座连接；第一翻转板(15)和第二翻转板(20)下底面靠近翻转板支撑座一端分别设置第一液压缸座和第二液压缸座；液压缸(17)数量为4个，其中两个液压缸(17)一端与左耳座连接，另一端与第一液压缸座连接；另外两个液压缸(17)一端与右耳座连接，另一端与第 二液压缸座连接。