转炉副枪探头自动装卸装置

摘要

本发明涉及一种转炉副枪探头自动装卸装置，包括储存箱、释放装置、垂直运输装置、摆动装置以及拆卸装置；所述储存箱内设有至少一排用于存储探头的存放槽；所述释放装置位于所述存放槽的下部；所述垂直运输装置位于所述存放槽的一侧，其包括第一托架、第一减速电机、链轮以及链条；所述摆动装置设于所述垂直运输装置的一侧；所述拆卸装置位于所述摆动装置的一侧。所述转炉副枪探头自动装卸装置通过上述结构能快速高效的实现探头的储存、释放、运输、安装与装卸等功能，还具有探头装卸周期短、安装成功率高以及对位置精度有一定容错率等有益效果。

主权项

一种转炉副枪探头自动装卸装置，其特征在于，包括储存箱、释放装置、垂直运输装置、摆动装置以及拆卸装置；所述储存箱内设有至少一排用于存储探头的存放槽，所述存放槽倾斜设置；所述释放装置位于所述存放槽的下部，所述释放装置设有一根带有两个拨块的转轴，所述转轴的一侧装有由第一气缸驱动的转臂；所述垂直运输装置位于所述存放槽的一侧，其包括第一托架、第一减速电机、链轮以及链条，所述探头经所述释放装置掉落至所述垂直运输装置的第一托架上；所述摆动装置设于所述垂直运输装置的一侧，其包括第二托架、第二减速电机以及旋转框架，所述旋转框架通过所述第二减速电机驱动，可进行90°旋转运动，所述旋转框架上设有夹紧装置和导向装置，用于夹紧探头；所述拆卸装置位于所述摆动装置的一侧，其包括固定框架、第二气缸、连杆机构以及两个装卸夹头，两个所述装卸夹头设于所述连杆机构上，所述装卸夹头用于夹持与副枪探头插入件分离的探头，所述连杆机构连接所述第二气缸，所述第二气缸安装于所述固定框架上，所述固定框架位于所述旋转框架下方。