一种可重组模块化机器人联接结构

摘要

本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动电机；所述后端壳体内部设计有电机轴配合的凹槽，后端壳体的斜面凹槽内嵌有可转动的动环；所述动环带有卡槽、卡口，动环上内部嵌有轴承，轴承支撑动环与不动环之间的相对运动转动；固定盖中间开有电机轴联接配合的孔，电机轴通过固定盖联接孔传递扭矩和运动。本发明的可重组模块化机器人结构简单紧凑，实现了机器人的可重组模块化设计。

主权项

一种可重组模块化机器人联接结构，其特征在于：包括带有卡槽和卡口的不动环(1)，不动环(1)中间开有圆孔，不动环(1)固定在内部带有电机安装槽的前端壳体(2)的斜面上，电机安装槽中可安装电机；所述前端壳体(2)的柱体端带有外螺纹和固定孔，前端壳体(2)的柱体端与后端壳体(3)的柱体端连接；所述后端壳体(3)的柱体端带有内螺纹、固定孔及电机轴配合的凹槽，后端壳体(3)的斜面凹槽内嵌有可转动的动环(4)；所述动环(4)带有卡槽、卡口，动环上内部嵌有轴承(6)，轴承(6)支撑动环(4)与不动环(1)之间的相对运动转动；所述轴承(6)套在后端壳体(3)的斜面端，轴承(6)的外圈上卡有卡簧(7)；固定盖(5)固定在后端壳体(3)的斜面端上，固定盖(5)中间开有电机轴配合联接的孔，电机轴通过固定盖(5)联接孔传递扭矩和运动。