一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统

摘要

本发明提供一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，包括服务器、采集终端及可编程逻辑控制器。服务器、采集终端和可编程逻辑控制器通过有线以太网建立局域网，并利用局域网进行彼此间的通讯。采集终端包括OPC通讯模块，用于获取从可编程逻辑控制器采集的实时焊接数据。采集终端将实时焊接数据以预设频率上传至服务器。相比于现有技术，本发明通过有线以太网在服务器、采集终端和可编程逻辑控制器之间建立信息交互，由可编程逻辑控制器采集实时焊接数据，并利用采集终端的网络接口将其上传至服务器，从而让用户仅通过浏览器即可远程实时监控现场的焊接数据。此外，本发明通过VPN服务为现场的可编程逻辑控制器以及焊接机器人进行升级与维护。

主权项

一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，其特征在于，所述远程实时监控系统包括服务器、采集终端及可编程逻辑控制器，其中，所述服务器、所述采集终端和所述可编程逻辑控制器通过有线以太网建立局域网，并利用所建立的局域网进行彼此间的通讯；所述采集终端包括OPC通讯模块，用于获取从所述可编程逻辑控制器采集的所述焊接机器人系统的实时焊接数据；所述采集终端将所述实时焊接数据以预设频率上传至所述服务器。