发明名称 |
一种六轴机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种六轴机器人,具有:一轴;二轴,设置在一轴上并能相对一轴转动;一轴电机,设置在二轴上并能驱动二轴相对一轴转动;三轴,一端可转动地安装在二轴上;二轴电机,设置在二轴上并能驱动三轴在二轴上转动;四轴电机,可转动地安装在三轴的另一端上,四轴电机驱动四轴转动;三轴电机,设置在三轴上并能驱动四轴电机在三轴上转动;五轴,与四轴连接;五轴电机,设置在五轴上并能驱动五轴相对四轴转动;六轴,与五轴连接;六轴电机,设置在六轴上并能驱动六轴相对多数五轴转动。六轴的组合,组合能够实现较大范围的运动,适应多种不同使用环境。 |
申请公布号 |
CN105945924A |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201610527414.9 |
申请日期 |
2016.07.06 |
申请人 |
安徽中鑫模具产业发展有限公司 |
发明人 |
俞小宇 |
分类号 |
B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/04(2006.01)I |
代理机构 |
芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 |
代理人 |
曹政 |
主权项 |
一种六轴机器人,其特征在于,具有:一轴;二轴,设置在所述一轴上并能相对所述一轴转动;一轴电机,设置在所述二轴上并能驱动所述二轴相对所述一轴转动;三轴,一端可转动地安装在所述二轴上;二轴电机,设置在所述二轴上并能驱动所述三轴在所述二轴上转动;四轴电机,可转动地安装在所述三轴的另一端上,四轴电机驱动四轴转动;三轴电机,设置在所述三轴上并能驱动所述四轴电机在所述三轴上转动;五轴,与所述四轴连接;五轴电机,设置在所述五轴上并能驱动五轴相对所述四轴转动;六轴,与所述五轴连接;六轴电机,设置在所述六轴上并能驱动所述六轴相对多数五轴转动。 |
地址 |
231300 安徽省六安市舒城县杭埠经济开发区 |