| 发明名称 | 移动机器人位置感知方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种移动机器人位置感知方法和装置，所述方法包括：利用摄像机对移动机器人所在三维空间中物体上的标签进行成像；所述摄像机置于移动机器人上；获取所述标签对应的空间坐标；提取所述标签在所述摄像机成像后对应的图像坐标，根据所述图像坐标计算所述标签在摄像机坐标系中的摄像机坐标；根据所述摄像机坐标和空间坐标进行仿射变换，得到所述移动机器人在三维空间中的坐标。采用本方法能够准确、快速的确定移动机器人所在的位置。 | ||
| 申请公布号 | CN105955260A | 申请公布日期 | 2016.09.21 |
| 申请号 | CN201610286914.8 | 申请日期 | 2016.05.03 |
| 申请人 | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 | 发明人 | 文茜;舒远;李玉廷;王光能;闫静;高云峰 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 王宁 |
| 主权项 | 一种移动机器人位置感知方法，所述方法包括：利用摄像机对移动机器人所在三维空间中物体上的标签进行成像；所述摄像机置于移动机器人上；获取所述标签对应的空间坐标；提取所述标签在所述摄像机成像后对应的图像坐标，根据所述图像坐标计算所述标签在摄像机坐标系中的摄像机坐标；根据所述摄像机坐标和空间坐标进行仿射变换，得到所述移动机器人在三维空间中的坐标。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦 | ||