发明名称 |
一种用于建筑玻璃的智能擦窗机械臂 |
摘要 |
本发明涉及一种用于建筑玻璃的智能擦窗机械臂,包括擦窗固定台,所述擦窗固定台上端面两侧通过螺钉安装有两块立板,两块立板的顶端焊接有顶板;所述擦窗固定台上端面中部通过电机座安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上通过联轴器安装有丝杠,丝杠的中部通过螺纹安装有移动块,移动块的左端焊接有定位耳,定位耳上通过间隙配合方式对称安装有两根四号定位轴,两根四号定位轴的下端通过带座轴承在擦窗固定台上,两根四号定位轴的上端通过带座轴承安装在固定板下端面上,固定板焊接在顶板的侧壁上,四号定位轴起到定位支撑移动块的作用。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能,提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。 |
申请公布号 |
CN105945965A |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201610493748.9 |
申请日期 |
2016.06.28 |
申请人 |
汪红 |
发明人 |
汪红 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;A47L1/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于建筑玻璃的智能擦窗机械臂,其特征在于:包括擦窗固定台(41),所述擦窗固定台(41)上端面两侧通过螺钉安装有两块立板(42),两块立板(42)的顶端焊接有顶板(43);所述擦窗固定台(41)上端面中部通过电机座安装有驱动电机(44),驱动电机(44)的输出轴上通过联轴器安装有丝杠(45),丝杠(45)的中部通过螺纹安装有移动块(46),移动块(46)的左端焊接有定位耳(47),定位耳(47)上通过间隙配合方式对称安装有两根四号定位轴(48),两根四号定位轴(48)的下端通过带座轴承在擦窗固定台(41)上,两根四号定位轴(48)的上端通过带座轴承安装在固定板(49)下端面上,固定板(49)焊接在顶板(43)的侧壁上;所述移动块(46)的右端面焊接有四根连接轴(410),四根连接轴(410)的右端焊接有擦窗安装台(411),擦窗安装台(411)的侧壁沿轴线方向均匀焊接有四个限位滑槽(412),四个限位滑槽(412)的背部底端与擦窗安装台(411)侧壁之间均焊接有三角筋条(413);所述擦窗安装台(411)的侧壁中部对称安装有四根四号液压缸(414),四根四号液压缸(414)的顶端焊接有方型滑块(415),方型滑块(415)的四个侧壁上分别焊接有四根限位滑杆(416),四根限位滑杆(416)分别与四个限位滑槽(412)之间均通过滑动配合方式相连;所述方型滑块(415)的右端面焊接有四根安装轴(417),四根安装轴(417)中部套设有四个限位圆筒(418),四个限位圆筒(418)上分别焊接有四根L支撑杆(419),四根L支撑杆(419)的顶端分别焊接在四个限位滑槽(412)上;所述四根安装轴(417)末端焊接有擦窗底板(420),擦窗底板(420)上对称焊接有两块擦窗支板(421),两块擦窗支板(421)之间通过轴承安装有旋转轴(422),旋转轴(422)的前端通过联轴器安装有转换电机(423),转换电机(423)通过电机座安装在转换支板(424)上,转换支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前侧的擦窗支板(421)上;所述旋转轴(422)的中部固定安装有可转换擦窗支链(425);所述可转换擦窗支链(425)包括固定安装在旋转轴(422)上的可转换擦窗台(4251),可转换擦窗台(4251)的四个侧壁上分别安装有四个尼龙粘贴层(4252),四个尼龙粘贴层(4252)上分别粘贴有四块擦窗抹布(4253)。 |
地址 |
246001 安徽省安庆市宜秀区杨桥镇西安村金冲组18号 |