一种便于移动的智能化机械臂及其工作方法

摘要

本发明公开了一种便于移动的智能化机械臂，包括：底座、立柱、轴关节、控制装置和遥控器，立柱的一侧设有收纳盒，轴关节两两之间采用可旋转连接，两轴关节的连接处设有伸缩控制机构，遥控器与控制装置之间通过无线通讯连接；控制装置中设有驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块、遥控器控制模块以及控制模块，遥控器控制模块与遥控器连接，驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块和遥控器控制模块均与控制模块连接。本发明中通过遥控器对机械臂实现一键操控，特别是通过遥控器控制轴关节的伸缩，在两轴关节之间设置伸缩控制机构，让其能够对轴关节实现收缩的功能，便于机械臂的搬运和移动。

主权项

一种便于移动的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2）、轴关节（3）、控制装置（4）和遥控器（5），其中，所述的立柱（2）的一侧设有收纳盒（6），所述的立柱（2）设于底座（1）上，所述的轴关节（3）与立柱（2）连接，且，所述的轴关节（3）两两之间采用可旋转连接，两轴关节（3）的连接处设有伸缩控制机构，所述的控制装置（4）设于底座（1）中，所述的遥控器（5）与控制装置（4）之间通过无线通讯连接；所述的控制装置（4）中设有驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块、遥控器控制模块以及中央控制模块，所述的驱动控制模块与底座（1）连接，所述的执行控制模块与立柱（2）连接，所述的伸缩控制模块与伸缩控制机构连接，所述的报警控制模块与报警机构连接，所述的遥控器控制模块与遥控器（5）连接，所述的驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块和遥控器控制模块均与中央控制模块连接。