一种具有半弯月形弹性体的压电马达

摘要

本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的压电马达，包括：转子、压电振子、定子和半弯月形弹性体，其中：所述转子为柱体结构，中间布置有一圆柱通孔即转子定位孔；所述压电振子由弹性基板和贴在其上表面的压电薄片材料组成；所述压电振子的一端与转子的侧面连接，另一端为自由端；所述半弯月形弹性体为上下底面为半弯月形的柱体结构，粘贴在所述压电振子自由端的下表面；所述定子由定子圆盘和与之相垂直的中心轴组成；所述转子上的转子定位孔与所述定子上的中心轴构成转动副。所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生圆周方向上的驱动能力，具有结构简单、精度要求低、容差性强、功率密度大等优点。

主权项

一种具有半弯月形弹性体的压电马达，包括：转子(1)、一个以上同一规格的压电振子(2)和定子(3)，其特征在于还包括与所述压电振子(2)数量相同的半弯月形弹性体(4)，其中：所述转子(1)为柱体结构，中间布置有一圆柱通孔即转子定位孔(11)；所述压电振子(2)由弹性基板(21)和贴在其上表面的压电薄片材料(22)组成；所述压电振子(2)的一端与转子(1)的侧面连接，另一端为自由端；所述半弯月形弹性体(4)为上下底面为半弯月形的柱体结构，侧面由两个曲率不同的曲面和一个安装平面(41)围成，其中两个曲面相交于一直线，交线即为接触直线(42)；所述半弯月形弹性体(4)上的安装平面(41)粘贴在所述压电振子(2)自由端的下表面，且所述半弯月形弹性体(4)上与上下底面相垂直的高度方向与所述压电振子(2)的长度方向一致；所述各半弯月形弹性体(4)弯曲方向同为顺时针方向或同为逆时针方向；所述各半弯月形弹性体(4)上的接触直线(42)在同一平面上；所述定子(3)由定子圆盘(31)和与之相垂直的中心轴(32)组成；所述转子(1)上的转子定位孔(11)与所述定子(3)上的中心轴(32)构成转动副，且所述半弯月形弹性体(4)上的接触直线(42)与所述定子圆盘(31)的上表面相接触。