发明名称 一种车辆静止状态检测方法及装置
摘要 本发明实施例公开了一种车辆静止状态检测方法,所述方法包括:获取间隔预设时长连续采集的车辆的至少两个三维坐标对应的向量;计算所述至少两个三维坐标对应的向量中前后两个向量之间的夹角;判断所述前后两个向量之间的夹角是否均小于或等于预设阈值;在所述前后两个向量之间的夹角均小于或等于所述预设阈值时,确定所述车辆处于静止状态。本发明实施例还公开了一种车辆静止状态检测装置。采用本发明,可以快速确定所述车辆是否处于静止状态,从而提高了计算效率。
申请公布号 CN105957183A 申请公布日期 2016.09.21
申请号 CN201610252270.0 申请日期 2016.04.21
申请人 深圳市元征科技股份有限公司 发明人 刘均;陈质键;郑庶康;李侃;岑满艺;吴祖恒
分类号 G07C5/08(2006.01)I 主分类号 G07C5/08(2006.01)I
代理机构 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人 郝传鑫;熊永强
主权项 一种车辆静止状态检测方法,其特征在于,包括:获取间隔预设时长连续采集的车辆的至少两个三维坐标对应的向量;计算所述至少两个三维坐标对应的向量中前后两个向量之间的夹角;判断所述前后两个向量之间的夹角是否均小于或等于预设阈值;在所述前后两个向量之间的夹角均小于或等于所述预设阈值时,确定所述车辆处于静止状态。
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