发明名称 |
一种车辆静止状态检测方法及装置 |
摘要 |
本发明实施例公开了一种车辆静止状态检测方法,所述方法包括:获取间隔预设时长连续采集的车辆的至少两个三维坐标对应的向量;计算所述至少两个三维坐标对应的向量中前后两个向量之间的夹角;判断所述前后两个向量之间的夹角是否均小于或等于预设阈值;在所述前后两个向量之间的夹角均小于或等于所述预设阈值时,确定所述车辆处于静止状态。本发明实施例还公开了一种车辆静止状态检测装置。采用本发明,可以快速确定所述车辆是否处于静止状态,从而提高了计算效率。 |
申请公布号 |
CN105957183A |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201610252270.0 |
申请日期 |
2016.04.21 |
申请人 |
深圳市元征科技股份有限公司 |
发明人 |
刘均;陈质键;郑庶康;李侃;岑满艺;吴祖恒 |
分类号 |
G07C5/08(2006.01)I |
主分类号 |
G07C5/08(2006.01)I |
代理机构 |
广州三环专利代理有限公司 44202 |
代理人 |
郝传鑫;熊永强 |
主权项 |
一种车辆静止状态检测方法,其特征在于,包括:获取间隔预设时长连续采集的车辆的至少两个三维坐标对应的向量;计算所述至少两个三维坐标对应的向量中前后两个向量之间的夹角;判断所述前后两个向量之间的夹角是否均小于或等于预设阈值;在所述前后两个向量之间的夹角均小于或等于所述预设阈值时,确定所述车辆处于静止状态。 |
地址 |
518000 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业区五和大道北元征工业园 |