发明名称 |
室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统 |
摘要 |
本发明公开了一种室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统。该方法包括:获取待定位点与多个锚点之间的测量距离;根据测量距离和锚点的位置坐标计算得到待定位点的多个初始位置坐标;确定多个初始位置坐标分布的最致密区域;根据最致密区域中的初始位置坐标确定待定位点的最终位置坐标。借助于本发明的技术方案,能够降低室内定位的误差,进而提高室内定位的精度。 |
申请公布号 |
CN105954722A |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201610264147.0 |
申请日期 |
2016.04.26 |
申请人 |
上海智臻智能网络科技股份有限公司 |
发明人 |
杨卫明;江屹斌;刘鸣;朱频频 |
分类号 |
G01S5/30(2006.01)I;G01S11/14(2006.01)I |
主分类号 |
G01S5/30(2006.01)I |
代理机构 |
工业和信息化部电子专利中心 11010 |
代理人 |
秦莹 |
主权项 |
一种室内定位优化方法,其特征在于,包括:获取待定位点与多个锚点之间的测量距离;根据所述测量距离和所述锚点的位置坐标计算得到所述待定位点的多个初始位置坐标;确定所述多个初始位置坐标分布的最致密区域;根据所述最致密区域中的初始位置坐标确定所述待定位点的最终位置坐标。 |
地址 |
201803 上海市嘉定区金沙江西路1555弄398号7层 |