主权项 |
一种用于三维数字图像相关的相机外参标定方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)预先对两个相机内部参数进行标定,包括:主点位置(u<sub>0</sub>,v<sub>0</sub>),镜头焦距f,像元尺寸(S<sub>x</sub>,S<sub>y</sub>)以及镜头畸变参数矩阵D<sub>i</sub>,所述主点位置为镜头的光轴与靶面交点的像素坐标,所述镜头畸变参数矩阵包括6阶径向畸变参数K<sub>1</sub>、K<sub>2</sub>、K<sub>3</sub>、K<sub>4</sub>、K<sub>5</sub>、K<sub>6</sub>和2阶切向畸变参数P<sub>1</sub>、P<sub>2</sub>;2)将两个相机安装在被测区域两侧,使得被测区域成像于两个相机之中;3)在被测试样表面制备随机的散斑图案,将制备的散斑图案用做位置信息载体,或者在试样表面存在随机性好的自然纹理时,将所述随机性好的自然纹理用做位置信息载体;4)通过同步采集装置使得两个相机同时采集一幅试样表面图像,并获取所述试样表面图像的位置信息载体;5)基于数字图像相关技术,对步骤4)中两个相机采集的试样表面图像的位置信息载体进行数字图像相关匹配,匹配的点数不少于5个;6)根据步骤5)中数字图像相关匹配的结果及步骤1)中标定的相机内部参数,计算相机之间的相对外部参数,并使用步骤4)中两个相机采集的试样表面图像中已知尺寸的物件来确定相对外部参数中平移向量的尺度信息。 |