一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，所述电机的输出轴的上端安装有第一安装板，所述第一安装板的上端安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的上端安装有第二安装板，所述第二安装板的上端安装有滑轨，所述滑轨的上端两侧设有凸块，所述滑板的下端开设有与滑板对应的滑槽，所述滑板通过滑槽与滑轨插接，所述第二气缸的伸缩杆与滑板的右侧壁固定连接，所述滑板的上端设有吸盘，所述吸盘通过管道与变频真空泵连通；该结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备具有结构简单、成本低、易于操作、安全性能高符合我国国情，适合大规模推广。

主权项

一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，包括屏幕生产机(1)、电机(2)、变频真空泵(6)、滑板(9)、PLC控制器(13)和屏幕存放篮(14)，其特征在于：所述电机(2)的输出轴的上端安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的上端安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的伸缩杆的上端安装有第二安装板(5)，所述第二安装板(5)的上端安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)的上端两侧设有凸块(11)，所述滑板(9)的下端开设有与滑板(9)对应的滑槽(12)，所述滑板(9)通过滑槽(12)与滑轨(8)插接，所述第二安装板(5)的上端右侧安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的伸缩杆与滑板(9)的右侧壁固定连接，所述滑板(9)的上端设有吸盘(10)，所述吸盘(10)通过管道与变频真空泵(6)连通，所述屏幕生产机(1)和屏幕存放篮(14)分别位于滑板(9)的左侧和右侧，所述电机(2)和变频真空泵(6)均与PLC控制器(13)电性连接。