发明名称 |
一种可语音警报避障的四旋翼无人飞行器 |
摘要 |
本实用新型公开了一种可语音警报避障的四旋翼无人飞行器,它涉及传感器检测和运动控制领域。它主要包括机体、电机和微型控制模块。它由飞行姿态感控单元、推力组单元、电子调速器单元、微处理器单元、无线通信单元、电源模块和避障报警模块组成。无线通信单元接数据处理单元,微处理器单元分别接控制单元、避障报警模块、信号接发单元,信号接发单元与远程指挥端双向连接。本实用新型能够实现对各节点传感器测量信号的采集接收,还提高了整个系统应用的灵活性,实用性强,可靠性高。 |
申请公布号 |
CN205594456U |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201620249723.X |
申请日期 |
2016.03.29 |
申请人 |
安徽工程大学 |
发明人 |
陈跃东;季元扬;张成;俞义忠;王青梅 |
分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 |
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 |
代理人 |
张景云 |
主权项 |
一种可语音警报避障的四旋翼无人飞行器,其特征在于:包括:飞行姿态感控单元,与微处理器单元相连接,用于对飞行姿态进行检测并控制;推力组单元,用于为四旋翼飞行器提供动力;微处理器单元,采用STM32芯片,与机身各单元相连,可以高效处理任务;电子调速器单元,从微处理器单元接受指令,用于控制四台电机的转速,以改变飞行器的姿态;无线通信单元,用于遥控飞行器时传输通信;电源模块,用于为四旋翼飞行器飞行控制系统、无刷电机提供电源;避障报警模块,用于检测障碍,并提供警报。 |
地址 |
241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路 |