一种可切换模式的履带轮

摘要

本发明公开一种可切换模式的履带轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧，转换轴套于液压输油空心轴上，转换轴两端具有锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接，履带表面具有防滑结构。本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。

主权项

一种可切换模式的履带轮，其特征在于，包括：履带（1）以及用于支撑履带的液压支撑架（3）和三个支撑轮（7、8、9）； 所述的液压支撑架（3）包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆，相邻的两个液压杆之间呈120度夹角，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片（2），圆弧齿片（2）以及三个支撑轮（7、8、9）与履带啮合，并形成一个圆，三个支撑轮（7、8、9）通过连杆铰接，其中第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间还固定有弹簧（6），弹簧（6）套于伸缩杆外侧； 所述的履带（1）包括履带本体（111），外侧设置有防滑结构，防滑结构包括：分别从两侧边向内延伸的一对U型凹槽（112）和设于U型凹槽之间的方形凹槽（113），U型凹槽（112）和方形凹槽(113)沿履带本体的宽度方向排列延伸； 所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿（16）； 第一齿轮（11）与第二齿轮（10）通过链条（14）传动连接； 第二齿轮（10）与液压支撑架（3）的支撑液压缸体通过液压输油空心轴（13）连接，转换轴（4）套于液压输油空心轴（13）上，使得转换轴（4）能够液压伸缩运动；第二齿轮（10）的中心也具有一内陷锥齿； 转换轴（4）的两均端具有能够与第二齿轮（10）和支撑液压缸体的内陷锥齿（16）相互啮合的锥齿，第一支撑轮（7）通过传动轴（12）与第一齿轮（11）连接。