提供三维触觉反馈的系统、设备和方法

摘要

提供一种三维（3D）触感传送系统、设备和方法。所述3D触感传送设备可包括固定单元和活动单元，所述活动单元安置在固定单元中，并在触摸身体的表面的同时沿相对于身体的表面的至少一个水平方向移动以沿所述至少一个水平方向移动。所述活动单元可通过包括在3D触感传送设备中的致动器而沿所述至少一个方向进行移动。

主权项

一种三维(3D)触感传送设备，所述设备包括：固定元件，包括外壳；活动元件，被安置在固定元件的外壳内，并被配置用于当身体的表面接触活动元件时沿相对于身体的表面的至少一个轴移动，以将多维力矢量的水平分量作为触感传送到身体的表面；多个致动器，配置在固定元件的外壳中，并用于当致动器被激活时向活动元件施加移动力，遥控操作控制器，用于在遥控操作期间控制多个致动器的操作，所述多个致动器被配置用于向活动元件施加各自的移动力，以将三维力矢量作为触感传送到身体的表面；以及动觉力施加器，被配置用于在遥控操作期间通过遥控操作器向身体施加与三维力矢量相区别的动觉力，其中，活动元件包括在固定元件的外壳的外部的接触面和部分延伸到外壳中的框架，接触面被固定在框架上，所述外壳的内部包括支撑空间以安置活动元件的框架，固定元件被合并到动觉力施加器，固定元件的顶部具有突起，框架具有突起，框架的突起被固定元件的顶部上的突起绊住。