一种仓库智能搬运机器人

摘要

本发明属于AGV技术领域，涉及了一种仓库智能搬运机器人。一种仓库搬运机器人，包括位于底部和地面接触的小车，所述小车包括底板、底骨架、电机垫板、万向轮支撑板垫块、万向轮支撑板和万向轮，其中底骨架固装在底板上方，电机垫板和万向轮支撑板垫块固装在底骨架上，万向轮支撑板固装在支撑板垫块上，万向轮与万向轮支撑板连接；所述底骨架上自下往上依次设置驱动机构、电机、驱动器与蓄电池；所述驱动机构上还设置可旋转升举机构和链条压紧机构。本发明提供一种设计合理、转向灵活且性能稳定的适用于AGV的仓库智能搬运机器人。

主权项

一种仓库搬运机器人，其特征在于：所述仓库搬运机器人包括位于底部和地面接触的小车，所述小车包括底板、底骨架、电机垫板、万向轮支撑板垫块、万向轮支撑板和万向轮，其中底骨架固装在底板上方，电机垫板和万向轮支撑板垫块固装在底骨架上，万向轮支撑板固装在支撑板垫块上，万向轮与万向轮支撑板连接；所述底骨架上自下往上依次设置驱动机构、电机、驱动器与蓄电池；所述驱动机构上还设置可旋转升举机构和链条压紧机构，所述的可旋转升举机构包括旋转机构和升举机构本体；所述的链条压紧机构包括惰轮、压紧簧、导杆、螺母与惰轮支撑架；所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座，其中旋转电机是垂直固装在升举座上；所述的升举座包括了升举机构、轴承、升举拖板和升举盖板。