发明名称 一种基坑测斜系统用转向驱动电路
摘要 本发明公开了一种基坑测斜系统用转向驱动电路,包括转向驱动电机和转向驱动芯片;所述转向驱动电机上设有倾角测量芯片;所述转向驱动芯片上,VRG1引脚和VM引脚之间连接第一内部稳压器用电容C1,VM引脚、VMA引脚和VMB引脚短接,VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应通过极性电容E1、极性电容E2接地和极性电容E3接地;VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应连接所述转向驱动电机的电源、所述转向驱动电机的A相电源和所述转向驱动电机的B相电源;MO引脚和VRG2引脚短接,且VRG2引脚通过第二内部稳压器用电容C2接地,MO引脚连接所述转向驱动电机;OUT1A引脚和OUT2A引脚连接所述转向驱动电机的A相反馈端,OUT1B引脚和OUT2B引脚为连接所述转向驱动电机的B相反馈端。
申请公布号 CN105953775A 申请公布日期 2016.09.21
申请号 CN201610254886.1 申请日期 2016.04.22
申请人 上海工程技术大学 发明人 李荣正;李慧妍;姜彪
分类号 G01C9/02(2006.01)I 主分类号 G01C9/02(2006.01)I
代理机构 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 代理人 屠轶凡
主权项 一种基坑测斜系统用转向驱动电路,包括转向驱动电机和转向驱动芯片,其特征在于:所述转向驱动电机上设有倾角测量芯片;所述转向驱动芯片上设有VRG1引脚、VM引脚、VMA引脚、VMB引脚、VRG2引脚、MO引脚、VREF引脚、CW/CWW引脚、SGND1引脚、SGND2引脚、PGNDB引脚、PGNDA引脚、OUT1A引脚、OUT1B引脚、OUT2A引脚、OUT2B引脚;VRG1引脚和VM引脚之间连接第一内部稳压器用电容C1,VM引脚、VMA引脚和VMB引脚短接,VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应通过极性电容E1、极性电容E2接地和极性电容E3接地;VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应连接所述转向驱动电机的电源、所述转向驱动电机的A相电源和所述转向驱动电机的B相电源;MO引脚和VRG2引脚短接,且VRG2引脚通过第二内部稳压器用电容C2接地,MO引脚连接所述转向驱动电机;CW/CCW引脚连接所述转向驱动电机;VREF引脚通过电阻R1连接所述转向驱动电机,并通过相互并联的电阻R2和电容C3接地;SGND1引脚和SGND2引脚短接并接地,PGNDA引脚和PGNDB引脚短接并接地;OUT1A引脚和OUT2A引脚连接所述转向驱动电机的A相反馈端,并对应通过电阻R8和电阻R6接地,OUT1B引脚和OUT2B引脚为连接所述转向驱动电机的B相反馈端,对应通过电阻R7和电阻R5接地。
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