一种飞行器的自动避障方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种飞行器的自动避障方法，包括：接收飞行器上安装的超声测距设备检测的从所述飞行器到障碍物的距离，以及从所述障碍物到所述飞行器的方位；当所述距离小于安全距离时，则根据所述方位获取可飞行方向；根据所述可飞行方向以及目标飞行位置确定运动轨迹，其中，所述运动轨迹不与所述障碍物发生重合；控制所述飞行器按照所述运动轨迹飞行至所述目标飞行位置。本发明实施例还提供一种飞行避障装置。本发明实施例可以防止飞行器在飞行途中被障碍物碰撞，保证飞行时的安全性，同时使用超声测距设备测距时功耗低，续航能力强，抗干扰性好，有利于提升测量距离的准确性。

主权项

一种飞行器的自动避障方法，其特征在于，包括：接收飞行器上安装的超声测距设备检测的从所述飞行器到障碍物的距离，以及从所述障碍物到所述飞行器的方位；当所述距离小于安全距离时，则根据所述方位获取可飞行方向；根据所述可飞行方向以及目标飞行位置确定运动轨迹，其中，所述运动轨迹不与所述障碍物发生重合；控制所述飞行器按照所述运动轨迹飞行至所述目标飞行位置。