一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法，该系统包括多旋翼无人机、地面通信转换系统和移动终端，多旋翼无人机包括无人机控制系统和无人机动力系统；无人机控制系统用于控制多旋翼无人机的运行状态，包括上升、悬停、避障和下落，在运行过程中对空气中的污染物进行多维度自动监测，并将采集到的数据发送出去；地面通信转换系统用于接收无人机采集到的数据，发送给移动终端，并接收来自移动终端的控制指令，发送给无人机。本发明能在无人机姿态平稳的条件下，保证测量精度，实现多维度、不同污染物的浓度检测。

主权项

一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统，其特征在于，包括多旋翼无人机、地面通信转换系统和移动终端，多旋翼无人机包括无人机控制系统和无人机动力系统，其中：无人机控制系统包括主控模块、姿态控制模块、无线收发模块和污染物测量模块，用于控制多旋翼无人机的运行状态，包括上升、悬停、避障和下落，在运行过程中对空气中的污染物进行多维度自动监测，并将采集到的数据发送出去；地面通信转换系统用于根据不同的通信方式，包括在线和离线模式，接收无人机采集到的数据，发送给移动终端，并接收来自移动终端的控制指令，发送给无人机；移动终端用于对无人机进行功能设定，并接收和显示无人机的监测数据。