一种上下料装夹装置及机器人

摘要

本发明提供了一种上下料装夹装置，包括安装座和用于夹持工件的夹爪机构，夹爪机构包括多个夹头，每个夹头与安装座活动连接，每个夹头具有工作面和多个浮动机构，多个浮动机构位于工作面上，每个浮动机构包括浮动件，浮动件与夹头浮动连接。通过在夹头的工作面上设置的多个浮动件，在夹爪机构对工件进行夹持工作中，工件被多个夹头夹持时，多个浮动件作用在工件表面上，实现夹紧功能，而且由于浮动件与夹头采用的是浮动连接，工件被夹紧后还具有一定的自由活动空间，避免工件被“夹死”，不仅顺利实现柔性安装到位，还能避免工件表面出现刚性损伤。此外，本发明还提供了一种安装有上述上下料装夹装置的机器人。

主权项

一种上下料装夹装置，其特征在于，包括安装座和用于夹持工件的夹爪机构，所述夹爪机构包括多个夹头，每个所述夹头与所述安装座活动连接，每个所述夹头具有工作面和多个浮动机构，多个所述浮动机构位于所述工作面，每个所述浮动机构包括浮动件，所述浮动件与所述夹头浮动连接。